鑄鐵焊縫打磨，機械臂加裝MSIY-62浮動主軸

在鑄鐵焊縫打磨中，傳統工具面臨三大痛點：剛性接觸導致過切、人工無法觸及復雜結構、薄焊縫適應性差。

MSIY-62浮動主軸與機械臂的協同系統徹底破解鑄鐵焊縫打磨難題：

剛柔并濟的智能打磨

360°全向浮動：徑向±5°+軸向±5°自適應浮動，完美貼合不規則鑄鐵焊縫輪廓。

動態壓力調控：0.07-0.5MPA無級調壓，避免薄焊縫過切與刀具斷損。

智能轉速匹配：1000-7500轉無級變速，鑄鐵粗拋（3000-5000轉/0.3MPA）與精拋（6000-8000轉/0.1MPA）自由切換。

三位一體精準控制

3D路徑規劃：基于掃描數據生成空腔打磨軌跡

力位混合控制：機械臂剛性定位+主軸柔性補償

超薄砂輪適配：Φ≤13mm纖維基砂輪深入狹窄區域

革命性效能提升

 實現RA≤1.6μm鏡面級光潔度

氣冷防塵系統杜絕鑄件火花風險

檢測中心級重復定位精度（±0.01mm）

較人工效率提升400%，綜合成本下降60%

此方案通過“機械臂+浮動主軸”的剛柔結合，為鑄鐵焊縫打磨樹立了精度、安全、效率三重新標桿。